"Empecilho" ou "Impecilho"?

Sprig of Flowering Almond Blossom in a Glass

Vincent van Gogh

http://www.dominiopublico.gov.br/download/imagem/go000057.jpg

A forma correta é empecilho, impecilho não existe.

Por exemplo:

a) Ao longo do caminho alguns empecilhos impediram que ele chegasse no horário marcado.